GeoSys

GeoSys est un système contrôlant un robot pour la mesure de la résistivité du sol en continu. De plus, ce système permet la visualisation des données recueillie tout en permettant d’en faire l’archivage. Le projet n’est qu’une simulation du système final, puisque les liens physiques ne sont pas disponibles à ce stade du projet. Cela dit, la simulation consiste en une application qui affiche une représentation 3D du robot en mouvement et recueille les données pour les envoyer à l’application cliente qui effectue la visualisation temps réel.

Ce projet a été développé dans le cadre du cours INF4990. J’ai principalement travaillé sur l’architecture de base, le support OpenGL, l’interface (GUI), l’archivage des données en temps réel, les communications réseau et d’autres sous-systèmes.

Ce projet est développé en C++ et utilise Awesomium et Boost.

Video Simulation (~40 MO)
Rapport technique
Présentation orale
Guide utilisateur

Équipe de développement:
– Schmidt, Jonathan
– Zgaya, Akram
– Grenier, Sébastien
– Drapeau-Paquin, Mathieu
– Silver Xaphakdy

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